Я как то делал сложное меню и кроме как в tplParentRow вывести еще одно pdoMenu не решил, так что может тоже глянь в эту сторону
У меня где-то 2 года назад было очень сложное меню, так что вышел можно сказать монстер на 2 pdoMenu и 3 был свой сниппет. Иногда такое придумают, что стандартным решением может быть только писать своё меню.