едут вешаки. есть два индуктивных датчика. датчики срабатывают когда перед ними появляется вешак. таким образом вычисляем время между фронтами (спадами) испульсов, че та там перемножаем)) пока еще не подумал над этим. и получаем скорость & направление движения линии. и потом пихаем это в mqtt