Н
Sabaka🐕 (Михаил)
Обратной связи нет. Думаю точность +-5%
Тогда это с ПИД регулированием никак не связано. Просто алгоритм преобразования напряжение - время. Простая формула.
Size: a a a
2021 April 01
s
лучше датчик поставить ей богу
F
Sabaka🐕 (Михаил)
Есть сигнал аналоговый , предположим 0-100%(0-10в) но есть привод 3позиционный с цифровым управлением ( вход 1 открыть, вход2-закрыть) . Кто нибуть встречал алгоритм преобразования такого?
А сигнал то откуда идет?
S(
А сигнал то откуда идет?
С контроллера в нем уставка и датчик температуры, а выход аналоговый но я могу в программе написать логику обработки, но что то не пойму как.
kГ
Sabaka🐕 (Михаил)
С контроллера в нем уставка и датчик температуры, а выход аналоговый но я могу в программе написать логику обработки, но что то не пойму как.
А что ты уже понял и сделал?
F
Ну если у привода есть концевики и он умеет выключаться в крайних положениях то можно сделать и без датчика
S(
Ну если у привода есть концевики и он умеет выключаться в крайних положениях то можно сделать и без датчика
Можно конечно сделать медленный пид и привязать логику
если сигнал меньше 45% то держим реле закрытия. Если больше 55% то держим реле открытия
45-55 зона нечуствительности.
если сигнал меньше 45% то держим реле закрытия. Если больше 55% то держим реле открытия
45-55 зона нечуствительности.
S(
Но мне кажется хрень получится
SV
Sabaka🐕 (Михаил)
Тоесть время . Если надо открыть на 50% то это 30сек
А в чем проблема? Интегрируй время открытия и закрытия. Это будет текущее положение. От разницы желаемого и текущего считай пид. Останется только предусмотреть периодическое отклонение в одну из сторон для "калибровки" константы интегрирования
F
Sabaka🐕 (Михаил)
Можно конечно сделать медленный пид и привязать логику
если сигнал меньше 45% то держим реле закрытия. Если больше 55% то держим реле открытия
45-55 зона нечуствительности.
если сигнал меньше 45% то держим реле закрытия. Если больше 55% то держим реле открытия
45-55 зона нечуствительности.
Да пид а на выходе медленный шим с периодом в минуту или несколько. Типа в зависимости от величины расхождения он будет включать привод на такое время. Если велична расхождения малая то допустим всего на пару секнуд, а потом ждет шстальные 58
F
На самом деле тут что-нибудь вроде сигма-дельта модулятора напрашивается
SV
Да пид а на выходе медленный шим с периодом в минуту или несколько. Типа в зависимости от величины расхождения он будет включать привод на такое время. Если велична расхождения малая то допустим всего на пару секнуд, а потом ждет шстальные 58
Такое кстати можно даже на любом приличном термоконтроллере задать без бубнов.
S(
Такое кстати можно даже на любом приличном термоконтроллере задать без бубнов.
Да контроллер приличный но ему надо написать как ему работать.
S(
Есть модули к нему которые это умеют, но проектировщики этот момент упустили
SV
Sabaka🐕 (Михаил)
Да контроллер приличный но ему надо написать как ему работать.
Исполнитель то кто? Шаровый кран?
S(
Провод ESBE 93
S(
Ну типо шаровой
S(
Можно и так сказать
S(
Я правильно понимаю . Берем к примеру 0-100% за 0-100сек.
Сигнал 50 - держим открытие 50 и вкл таймер на 50. Если сигнал стал 60 то прибавляем к таймеру который в данный момент +10
Сигнал 50 - держим открытие 50 и вкл таймер на 50. Если сигнал стал 60 то прибавляем к таймеру который в данный момент +10
SV
Sabaka🐕 (Михаил)
Провод ESBE 93
Это ж механический термостат. Что там можно регулировать? И главное зачем.
В любом случае подобные вещи крутить часто так себе затея. У нас в качестве костыля шымом с периодом в несколько минут температура в охлаждающем баке так регулировалась. Раз в несколько лет кран на замену.
В любом случае подобные вещи крутить часто так себе затея. У нас в качестве костыля шымом с периодом в несколько минут температура в охлаждающем баке так регулировалась. Раз в несколько лет кран на замену.