Всё что сказано выше опробовано. По порядку:
1) По сути делаю "принтер", шаговик уже пробовал, мне нужен шаг 0.005 радуса. У шаговиков 5% погрешности к шагу, что уже мимо. AC Servo motor смотрел, но они очень дорогие все и не знаю, получу ли такую плавность хода.
2)Зеркальце оттуда:) Проблема модуля вращения из принтера - это обороты, он не может крутиться на 1 Гц, минимум 50 Гц (и как то очень страшно начинает кряхтеть)
3)Редукторы. При точности 0.005 гр. вибрации могут всё испортить(
На самом деле заказал драйвер лидшайновский с микрошагом 512, надеюсь, что с шаговиком авось что-то выйдет.