Я да, это сразу представил. И у тебя к тому же вершина будет плавать, потому что точность измерения будет не достаточной, чтоб всегда вершину и впадину в одной точке ловеть
Ну ок, касательная решит вопрос угла поворота шпалы, а как тогда равномерно шпалы распределить, чтоб расстояние было одинаковым? Легче всего, если мы в реальном мире, но это не точно, взять шаблон промежутка и откладывать его с каждой шпалой.