весело станет в том месте, где корм с достаточной влажностью облепит лопасть, образует слипшийся ком и полностью перекроет как доступ корма, так и вращение лопасти))
Тогда пусть внутри трубы ездит робот на резиновых колёсиках, упираясь в края трубы. Из брюха робота пусть свисает тензодатчик (это чтобы робот влажным кормом не испачкался).
Когда он доходит до корма (упирается тензой), то поднимается наверх, при этом считает шаги двигателя. Потом через определённый таймаут снова спускается. Если количество шагов двигателя превысило предел, значит корм на слишком низком уровне.
в общем собрал я этот прототип, прям на коленке, под рукой правда были только зажигалка, циркуль и бинокль, поэтому робот без колёс.... в общем теперь проблема - количество проводов питания\данных занимают объем больше трубы))
Говорят куры могут и гвозди херачить, предлагаю все же шляпок гвоздей в корм и датчиком холла обойтись. А потом автоматическая мойка курятника, как перспектива замаячит.
Упрощаем, грузик, натяжной кивок веревки с контактом или оптикой. Шаговиком опускаем груз. На корме веревка потеряла натяг, на поводке сработал датчик, записали шаги шаговика, высчитали уровень ))) почти биоробот ..
Если с датчиком холла, то можно после каждой загузки корма, кидать на самый верх нечто вроде теннисного мячика, внутри которого помещать магнит. Он будет лежать поверх корма. Куры его не съедят.
Таких мячиков понадобится штуки три.
В самом конце мячик будет выходить из трубы в самом низу.