Нема 23 тянет мерит, коллекторный подаёт и меняет скорость в задает. А между ними натяжитель с аналоговым датчиком. Сигнал датчика на МК размоточника приходит, ПИД выдает скорость коллекторника в зависимости от диаметра бухты. Вот и все
Надо подумать. Но на первый взгляд я вижу, что ты зачем-то сделал машину с возможностью переменной длины нарезки, с кнопочек еще поди задаешь и в дисплей смотришь