Шаги логаются в сериал например )))

на принтере печатаются

Епсон лх1050

я синхронизировать их не буду. У меня два устройства могут работать независимо. Один тянет, другой подает. Между ними натяжитель с датчиком и все. Натяжитель подгоняет ведомый движок. Ведущий сам по себе работает. То есть их вообще кроме как по питанию объединять даже не нужно. А при работе шаговика частоту жрет я так понимаю. Когда добавляю строки, то все, шаговик скрипит. Если понижаю ему скорость, то норм. но скорость меня не устраивает. ну 20 оборотов в секунду это 8кГц. А учитывая, что надо дать и 1 и 0, то умножаем на 2. итого 16к тиков в секунду.

да не жрет шаговик никакую частоту. если ты вместо делея написал его аналог на millis - то да, будет тормозить

на миллис в том то и дело

потому что параллельно еще работает шим с пидом

ну вобщем. тут не экстрасенсы, без кода тебе тут никто не подскажет

шим с пидом - могут быть реализованы десятками разных методов

ща в ЛС скину..

не надо в лс, тут в чате больше людей, которые смогут помочь. в лс - только один. вывод?

тогда сюда

еще есть вариант на шаговик поставить отдельный генератор импульсов высокой частоты с аналоговым управлением и туда тоже ШИМ отправить

чего ты добавляешь то, после чего шаговик скрипеть начинает?

Делай на двух атмегах

я тоже к такому выводу пришел..

Но атмеги они ведь тоже шагами работают

Начнешь обмениваться данными и опять скрип начнется

верхние три строки когда добавляю... и еще в конце цикла там условие cutterFlag == 1 Без них все работает.