Кстати, парни... Наверняка тут есть мощные разработчики, которые разрабатывают устройства в серию. Как вы боретесь с переживаниями что вы что то могли не предусмотреть, утвердить, а потом на производстве или в процессе эксплуатации что то пойдёт по пизде?
А вообще — чёткое ТЗ от заказчика. Под подпись.
И везде постоянное согласование с заказчиком. Тоже под подпись.
И утверждение всех изменений/дополнений документальное.
И пока не подтвердят — не шевелиться :)
Ну и тестирование с сигаретами, бггггг.
Лютых косяков и вырывания волос позволяет избежать.