Почитал, что есть esp32cam, вроде умеет 640×480@30 и выше. А готовые камеры дороже, надо временное одноразовое решение с минимальными бюджетом
не стоит рассматривать заменой обычным камерам - не будет там готового продукта - будет прям часто не очень, если до этого не было опыта сборки под esp - даже желания может не хватить. И сама камера ну не предел мечтаний