Лучше отдельный или даже несколько, на случай ЧП. Есть ещё проходные модолули защиты от кз, во всяком случае в подарке видел таки, тоже советовал бы поставить. Вдруг тракторипередел линию, чтоб то, что до обрыва живое осталось. Но есть 'но'. Если датчиков много, то тянуть к каждому 4-20 дорого. Я бы смотре в сторону промежуточных модулей. Скажем посреди поля коробка, собирает инфу с десятка датчиков, а сама по rs485, например, отдает контроллеру. И с клапанами так же