Я пытаюсь понять в каком месте у тебя проблема. Там документация всего 20 страничек. Простым английским языком все написано. Обычный uart. Открываешь и пишешь в него. Команды и дату.
Проблема в том, что можно ничего не писать, ибо я не первый, кто поднимает линк на этих модулях