одна xl4015 заряжает акб, еще две штуки - питаются от этого акб, то есть выдают 9 и 5 вольт.
12 вольт, если не нужно ограничивать ток - можно напрямую. Нужно - ставь еще одну. Итого 4 платы xl4015 и хороший блок питания с автоматикой охлаждения на 24-32 вольта.
Так же нужно предусмотреть отключение питания выходных линий 12, 9 и 5 если напряжение на батарее упадет ниже 10 вольт. Например, на мосфете, который рвет плюс акб к потребителям при низком напряжении.
а чтобы все в одном было - такого не бывает?)