Вытаскиваю сейчас, да.
Но мне нужно инфу забить в переменную, чтобы от нее управлять сервой.
Инфа на esp подаётся с телефона.
для случаев, когда нужно автономно работать с устройством и вести обмен данными - используй так как у тебя на картинке, но не подключай пк. Софтсериал блокируется в момент работы хардварного сериала, проброс как бы возможен, между двумя устройствами, есп и пк, но если ардуина будет точно знать, что во время транзакции между софтсериалом и есп не будет помех