Если дрон движется вперёд и поворачивает то хватит одного лидара для ориентирования и нескольких хороших датчиков расстояния направленных около по направлению движения
Если дрон движется вперёд и поворачивает то хватит одного лидара для ориентирования и нескольких хороших датчиков расстояния направленных около по направлению движения