jtag
А через встроенный USB на плате только питание идет чтоли? Что то не видеть комп при подключении никакого устройства. Для uart bootloader нужен? Или в стм32 не обязательно?
для UART там есть жесткий бутлоадер, который выбирается перемычками BOOT. а вот для USB такого нет в общем случае. есть загрузчик Stm32Duino, который и так понятно зачем. А вот например на Nucleo на моих (053 кажись) просто Mass Storage. воткнул - вылез диск - положил туда Firmware.bin и все заколосилось.