дешевый вариант есть модули VL53L0X, на 10 метров не помню, вроде тоже было, но управление не простое, там целый мк запихан с вот такой прошивкой. жесты всякие можно определять.
суть такова, что оно ловит самую близкую точку которую "видит". Минус: нельзя закрывать защитным стеклом или другим материалом.