Ребят, подскажите пожалуйста, где мне подчерпнуть информацию о том, как делать защиту для DC motor от аварийных нагрузок? Мотор по типу тех, что в дрелях/шуруповертах.
Например мотор двигает каретку, в начале и конце пути концевые выключатели его останавливают. Но в середине пути если оказалось препятствие или заклинило что-нибудь, мотор перегрузится, погнет что нибудь или шестеренки сгрезет.
Как это предотвратить, какие есть методы и решения? Не хватает матчасти и нагуглить не получилось.