можно изменить алгоритм, так чтобы корм насыпался если кот сунул башку в пустую миску. изначально было так, что корм сыпется когда никого возле миски нет.
если на котах будут индукционные метки на ошейниках то можно дозировать каждому свою порцию или выдавать только три раза в день какому-то коту или нескольким.