Павел
вообще любое стороняя мк аля stm32, esp32, esp8266 это издевательство над средой кодинга для ардуино, и в этом я все больше убеждаюсь, вчера вечер порсидел в ардуино с распаралеливанием задач, плюнул поставил rtos на esp и за час все сделал
Freertos там из коробки...