у меня на 2х метровом кабеле до VL53L0X на esp32 получилось болеменее стабильно опрашивать добавив резисторы всего на 200 Ом, и я чувствую что что-то не правильно :) Тем более периодически устройсво зависает так, что пока не переподключишь питание не оживает