Тогда ищите фирму, что возьмётся за это дело. Или подключайте своих механиков толковых и разбирайте сочленение, доставайте привод с редуктором проводите диагностику и решайте, что можно отремонтировать, а что искать под замену. Не забудьте все документировать, пригодится. Ну и готовьтесь, что ремонт может затянуться, так что линия встанет