Планирую ему еще сонар назад поставить, и воткнуть мп3 плейер для озвучки. А потом буду писать скетч, для автономного движения с обходом препятствий.
Я сигнал звуковой делал на модулях isd1820. Копеечная хрень.
Вместо микрофона делаешь вход джек3,5, и ауксом любой звук. Только фильтр обязательно, иначе фонит, жуть!
Я потом взял модули которые с кляксой. Они тоже норм, но им фильтров побольше нужно, они всю хрень и всё наводки собирают.