Парни нужен Ваш совет, задача вроде не сложная, но не допирает. Есть реле которые срабатывают при подаче на них минуса, а есть которые при подаче плюса. Вопрос: как в скетче предусмотреть этот ньюанс, что бы все HICH и LOW не переписывать? А например в начале в переменной это как то указывать, по какому сигналу срабатывает реле.