почитай как передаются данные по i2c, потом в даташите почитай что нужно этому датчику, потом возникают вопросы - читай еще раз как передаются данные, какими командами. До просветления.
почитай как передаются данные по i2c, потом в даташите почитай что нужно этому датчику, потом возникают вопросы - читай еще раз как передаются данные, какими командами. До просветления.