Взять ту же диагностику, нужен программатор с виртуальной машиной, инженеру нужно выдвинуться к шкафу, подключиться, считать диагностические данные. В случае использования общецехового ПЛК диагностика всегда доступна на инженерной станции и на станции оператора в ЦПУ