Человек живёт для максимизации своей мощи и мощи того, что он видит как часть себя.
Удовольствие не существует почти вне контекста доминации или иерархии. Это просто частный случай и не более.
Ну и эгоизм и альтруизм - вымышленная хуйня. На деле человек может считать своих детей или даже какие-то метафизические хуёвины продолжением себя и делать вещи на их благо.
На практике же почти всегда есть баланс между индивидуальным и социальным - ты стремишься к максимизации мощи себя и приятных тебе людей.
Быть умнее, сильнее, богаче, видеть больше интересных штук, выебать галактику, пронзить буром небо, вот это всё.