Лидар это не датчик глубины
ToF-датчик (расшифровывается как Time of Flight, он же датчик глубины или времяпролетная камера) — это специальный сенсор, который излучает свет и регистрирует скорость его отражения от объекта. Зная время отражения, на основе скорости света (она постоянна в воздухе) можно вычислить точное расстояние до объекта, как это делает лазерный дальномер.