и как в регексе выделаить только числовые строки
Никак
На твоём месте я бы сделал что то типа grep(/\A(\d+:)\s(\d+:)..тута регэкспы на все что у тебя между пробелами, в скобках....\z/, "\1\2\3... Ну сколько групп у тебя")
По идее это все можно сделать седом или авк, только я синтаксис не помню уже