а как оптическим энкодером понять, что лента сместилась назад на 1 риску? Там же просто есть сигнал-нет сигнала
ну так, считать эти сигналы, там в некоторых есть 2 фотодиода, которые позволяют определить направления вращения. А так у тебя лента механически с приводом связана, через дырочки эти