Сделать на ардуине регулятор напряжения чтобы управлять скоростью потока электронасоса. На плиту поставить колбу с водой, на нее обратный холодильник через который гнать воду насосом. Один конец шланга в бочке с водой комнатной температуры, вторым поливаешь себя стоя в ванне. На выходе из шланга термодатчик подключеный к ардуине и исходя из его показаний она регулирует скорость подачи воды.