Fanuc представила робота-тяжеловеса

В Центре производственных технологий  Ansty Park (Ковентри, Великобритания) приступил к работе универсальный робот тяжёлого класса.

Он был разработан строительным инновационным центром компании Fanuc UK и получил называние FANUC M-2000iA/2300.

На производственных и сборочных линиях по всему миру для перемещения тяжёлых грузов применяются простейшие механизмы и узкоспециализированные роботы, способные решать только одну конкретную задачу.

Их практически невозможно переделать при изменении технологического процесса или профиля производства – дешевле заказать нового.

Универсальные роботы существуют, но они выступают «в лёгком весе» и выполняют более тонкие манипуляции. Их используют на тех этапах, где присутствует вариабельность. Например, для обработки и сортировки разных деталей небольшой массы.

Перемещение разных грузов и обработка заготовок массой от 50 кг и более обычно требует участия рабочих, что снижает уровень автоматизации производства.

Теперь правила игры изменились с появлением интеллектуальных роботов тяжёлого класса. Одним из первых стал FANUC M-2000iA/2300.

Он имеет шесть степеней свободы и монтируется на полу. Робот способен поднимать грузы разной формы с массой до 2300 кг на высоту до 6,2 метров и перемещать их на дистанцию до 3,7 м.

«Робот Fanuc будет играть важную роль в проектах по инновационному производству и строительству. Он станет нашим козырем при выполнении заказов больших объемов. Это исключительно прочная машина, которая намного быстрее и универсальнее любых подъемников», – сказал Джереми Хадалл, главный инженер по интеллектуальной автоматизации Центра производственных технологий.

Сейчас в Ansty Park проходит открытая демонстрация, во время которой робот ловко манипулирует тяжёлыми предметами.

Источник: https://www.fanuc.eu/uk/en/robots/robot-filter-page/m-2000-series/m-2000ia-2300

Немецкая робокожа стала лучшей в мире

Команда исследователей из Технического университета Мюнхена (TUM) продемонстрировала робота H-1. Его поверхность покрывают 1260 ячеек, содержащие более 13 тыс. сенсоров. Это первый гуманоидный робот, имеющий искусственную кожу со столь высокой чувствительностью.

Попытки создать робокожу предпринимаются с конца семидесятых годов прошлого века. Однако до сих пор это были очень грубые аналоги, в которых задействовалось лишь несколько десятков датчиков.

Как только их количество вырастало до сотен, процессор попросту захлёбывался данными. Про тысячи сенсоров даже и не мечтали, а до уровня настоящей кожи очень далеко и перспективным разработкам.

В среднем кожа взрослого человека имеет площадь 1,75 кв. м., на которой расположено порядка 3,5 млн рецепторов и множество волосков, усиливающих тактильные ощущения. Это на порядки более сложная система, имеющая вдобавок температурную и болевую чувствительность.

Новая робокожа из TUM больше похожа на чешую, поскольку состоит из шестигранников шириной 2,5 см. Каждая «чешуйка» оснащена собственным микроконтроллером и набором сенсоров. Среди них есть датчики прикосновения, приближения и ускорения.

Чтобы заставить её работать в режиме реального времени, команда TUM разработала систему, объединяющую датчики трёх типов с алгоритмами граничных вычислений. Вместо постоянной обработки сигналов от всех датчиков, они применили событийно-ориентированный подход, получивший название NeuroEngineering.

Его суть в том, что первичная обработка данных происходит внутри самих ячеек. Они просто сравнивают текущий уровень сигнала и последний зарегистрированный, а передают свои показания в центральный вычислительный модуль только при их изменении выше заданного порога. Так экономится более 90% пропускной способности системы и ресурсов ЦП.

«Новая искусственная кожа позволяет роботам воспринимать свое окружение гораздо более детально. Это помогает им безопаснее двигаться и работать рядом с людьми,  давая возможность избежать несчастных случаев», – сказал руководитель проекта профессор в области когнитивных систем Гордон Ченг.

Источник: https://www.tum.de/nc/en/about-tum/news/press-releases/details/35732/

На МКС появится «отель для роботов»

3 декабря 2019 года американские астронавты присоединили с внешней стороны Международной космической станции хранилище роботизированных инструментов – RiTS (Robotic Tool Stowage), также известное как «отель для роботов».

Его монтаж состоялся в рамках подготовки к установке нового блока RELL (Robotic External Leak Locators) – роботизированных устройств обнаружения внешних утечек.

«Для каждого из хранимых в нём инструментов RiTS обеспечит тепловую и физическую защиту. Он поддерживает идеальные температурные условия для работы измерительных инструментов», – пояснил менеджер по аппаратному обеспечению RiTS Марк Нейман.

RELL – это роботы, оснащенные масс-спектрометрами. Они способны обнаруживать утечку различных газов со станции – в частности, углекислого газа и аммиака. Их планируется использовать для раннего обнаружения разгерметизации МКС.

Орбитальная скорость МКС составляет в среднем 7,66 км/с. Поэтому столкновение с космическим мусором или частицами метеорных потоков может привести к пробою корпуса в любой момент. Это известный риск, минимизировать который помогают роботизированные средства раннего обнаружения утечек.

Прямо сейчас на МКС работает первый блок RELL, запущенный в 2015 году, и второй (резервный), доставленный в начале этого года.

Сегодня, 4 декабря состоялся 19-й коммерческий запуск грузового корабля Dragon частной космической корпорации SpaceX. Он должен доставить на МКС новый блок RELL.

На фото ниже видно, как астронавты тренируются устанавливать его в Лаборатории нейтральной плавучести. Она расположена в Космическом центре Джонсона в Хьюстоне и позволяет имитировать условия невесомости на Земле.

Источник: https://www.nasa.gov/feature/goddard/2019/nasa-launching-rits-a-robot-hotel-to-the-international-space-station

SRC роботизирует любую ферму

Британский агротехнический стартап Small Robot Company (SRC), продвигающий модель FaaS (фермерство как сервис) предлагает использовать в сельском хозяйстве трёх роботов собственной разработки. Они способны действовать в команде, дополняя функции друг друга.

Основная идея SRC состоит в том, чтобы внедрять точное земледелие и минимизировать негативное воздействие на окружающую среду. Для этого фермеры могут арендовать роботов с кодовыми именами Том, Дик и Гарри.

Тома предлагается постоянно использовать в качестве наблюдателя. Он самостоятельно отслеживает состояние почвы и всходов, а также следит за появлением сорняков.

При массе в 150 кг Том оснащён колёсным шасси повышенной проходимости. Штанга с закреплёнными на ней камерами и другим оборудованием монтируется на пылевлагозащищённом корпусе.

Внутри него размещена встраиваемая система  Nvidia Jetson (конкретная версия не указана) и четыре литий-железо-фосфатных батареи. Их заряда хватает на обследование до 20 га в день и запись до 6 Тб данных.

Другие роботы (Дик и Гарри) доставляются по мере необходимости. Они выполняют посевные работы, точечное внесение подкормки и прополку, ориентируясь по карте с высоким разрешением, созданной Томом.

Интересно, что Дик распознаёт сорняки с помощью искусственного интеллекта и уничтожает их без применения гербицидов. Для этого он воздействует на них высоковольтным разрядом (5 кВ), вызывающим вскипание воды в стеблях, листьях и корнях у поверхности.

Дик умеет отличать сельскохозяйственные культуры от широколистных сорняков на кадрах с одной камеры, а вот для уверенного распознавания других типов растений ему приходится сопоставлять стереоизображения и снимки в разном спектре.

Гарри – первая в мире роботизированная сеялка для комбинированных культур. За один день он засеивает несколько гектар, внося в почву семена разных культур и записывая их точные координаты. Если затем Том сообщает, что отдельные семена не дали всходов, Гарри выезжает снова и повторно засеивает проблемные участки.

Все три робота используют Wilma AI – систему искусственного интеллекта, разработанную нидерландской компанией COSMONiO, чей инновационный центр находится в Великобритании. Wilma AI работает на Ubuntu и поддерживает Nvidia CUDA для ускорения работы нейронных сетей.

Источник: https://www.zdnet.com/article/smart-farming-small-robot-company-launches-monitoring-robot-demos-weed-zapping-tech/

Робот-бариста из Сан-Хосе

В международном аэропорту Минета (согласитесь, звучит!) появился робот, подающий напитки пассажирам в зале вылета. Он был установлен в преддверии Дня Благодарения на территории Cafe X, расположенного между выходами 33 и 34 терминала B.

Робот получил название Питер в честь бывшего директора по оборудованию Cafe X. Он был разработан по проекту Генри Ху – студента колледжа Бабсон в Массачусетсе, и уже успел собрать десятки положительных отзывов.

Идея пришла Ху на летних каникулах, когда он решил навестить семью в Сингапуре и томился в ожидании вылета. Будущий инженер заметил, что работники кафе не справляются с объёмом заказов и порой путают их.

Тогда он оставил пожелание установить робота через форму обратной связи, а затем связался с представителями компании, чтобы подробнее описать концепцию.

В отличие от людей, робот Питер не подвержен стрессу. Он принимает до десяти заказов одновременно и быстро исполняет их в порядке очереди.

Цены варьируются от 3,50 до 5,50 долларов за напиток. Во многих используются необычные ингредиенты, такие как шведское овсяное «молоко» и японский зелёный чай маття, приготовленный из растёртых в порошок листьев.

Пресс-секретарь аэропорта Деметрия Мачадо заявила, что аэропорт рад партнерству с Cafe X, и это очень популярное место у пассажиров. Следующим этапом автоматизации в нём планируется установка робота, который готовит японский суп Рамэн.

Источник: https://sanjosespotlight.com/robotic-barista-serves-coffee-at-san-jose-airport/

Мемристорная нейросеть с ассоциативной памятью

Исследователи из Университета легкой промышленности Чжэнчжоу и Китайского университета науки и технологии разработали новую схему нейронной сети на основе мемристоров.

Она воспроизводит механизмы формирования условных рефлексов и ассоциативной памяти, детально изученные в экспериментах русского физиолога Павлова. При этом новая схема лишена известных ограничений, с которыми ранее сталкивались другие разработчики подобных нейросетей.

«Большинство нейронных сетей данного типа требуют, чтобы условный сигнал подавался практически одновременно с безусловным раздражителем. Мы добавили элемент задержки, чтобы сформировать ассоциативную память в условиях, когда значимый стимул отстает от условного на определенный период времени»,  – поясняют исследователи.

Представленная схема имеет три ключевых компонента: синапс, блок управления напряжением и модуль временной задержки. Она позволяет формировать стойкие ассоциации, даже если существенный стимул (который в экспериментах Павлова был пищей), появляется через некоторое время после нейтрального (например, звука колокольчика или мигания лампочки).

Всего лишь изменяя временную задержку, в этой схеме можно эмулировать такие свойства высшей нервной деятельности, как долговременная память, быстрое и медленное обучение, а также постепенное угасание условных рефлексов при отсутствии их регулярного подкрепления.

Возможно, нейронная сеть с ассоциативной памятью на основе мемристоров с модулем временной задержки поможет более эффективно эмулировать психологические процессы и приблизить нас к созданию «сильного ИИ».

Источник: https://ieeexplore.ieee.org/document/8908696

REV-1 выезжает на дорогу

В июле мы писали о презентации колёсного дрона REV-1, способного развозить товары в любую погоду, включая ливень и гололёд. Сегодня стало известно, что его разработчики получили инвестиции (от eLab Ventures и Trucks Venture Capital), и уже запустили пилотный сервис доставки еды.

Пока им могут воспользоваться только жители городка Энн Арбор (штат Мичиган), отправив предварительную заявку через форму на сайте. Доставка осуществляется в пределах 4 км от штаб-квартиры создателей дрона – компании Refraction AI.

«Дождливая погода и снегопад не за горами. Мы с нетерпением ждём, чтобы показать всем, на что способен REV-1», – прокомментировал старт публичных испытаний соучредитель Refraction AI профессор робототехники Мичиганского университета Мэтью Джонсон-Роберсон.

Базовая система дрона осталась прежней: это трицикл с задним мотор-колесом и герметичным отсеком на 453 л полезного объёма, закрывающимся электронным замком. На дрон установлена система кругового обзора из 12 камер, радаром и ультразвуковыми датчиками по периметру.

С момента презентации конструкция робота претерпела минимальные изменения. Габариты серийной модели составляют 122 см в длину и 152 см в высоту при массе чуть больше 45 кг. Программное ограничение скорости – 24 км/ч.

Благодаря скромным размерам и небольшой скорости, роботу разрешено ездить как по шоссе, так и по велосипедным дорожкам.

Источник: https://refraction.ai/pilot

AiMOS  AI – суперкомпьютер с ИИ

В Центре вычислительных инноваций (CCI) Политехнического института Ренсселера (штат Нью-Йорк) был установлен суперкомпьютер IBM, получивший кодовое название AiMOS AI. Он сможет решать самые сложные задачи из области AI и выполнять обучение нейросетей за несколько минут.

Аббревиатура AiMOS расшифровывается как многопроцессорная оптимизированная система искусственного интеллекта и является отсылкой к сооснователю частного учебного заведения Эймосу Итону.

AiMOS AI построен по схеме IBM Power System AC922 – той же самой, которая используется в суперкомпьютерах Summit и Sierra, возглавляющих ноябрьский рейтинг TOP500. Сейчас он занимает 24-ю строчку этого списка и является самым мощным среди установленных в частных учебных заведениях.

По сути AiMOS AI – это Summit в миниатюре. Он состоит из 252 вычислительных узлов. Каждый из них содержит 6 графических ускорителей Nvidia Volta GV100 и два 20-ядерных процессора IBM Power9, работающих на частоте до 3,45 ГГц и превосходящих Intel Xeon Skylake Gold 6148 в тестах Linpack.

Между собой узлы соединяются высокоскоростной полнодуплексной сетью Mellanox EDR Infiniband с пропускной способностью 6 Тб/с.

Для хранения данных используется массив SSD суммарной ёмкостью более 400 Тб, а на их обработку может выделяться до 126 Тб распределённой оперативной памяти. Управляется всё это хардверное богатство с помощью Red Hat Enterprise Linux 7.6 которая сейчас принадлежит IBM.

Пиковая производительность IBM AiMOS AI достигает  11,121 петафлопс, средняя – 8,045 Пфлопс, а потребление энергии – всего 510 кВт. Это один из трёх самых «зелёных» суперкомпьютеров с феноменальным соотношением Флопс/Вт.

«IBM гордится тем, что создала самые мощные и умные компьютеры в мире... Наша общая цель – повысить эффективность систем искусственного интеллекта в 1000 раз в течение следующего десятилетия», – сказал исполнительный вице-президент IBM доктор Джон Э. Келли.

Источник: https://www.enterpriseai.news/2019/12/10/39456/

19 декабря в 18.00 приглашаем на MEET UP: Задачи роботизации производственных процессов. Есть ли жизнь после ROS? Системная инженерия, R&D робототехники.

О собственной практике расскажут специалисты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис Артур Шимановский и Михаил Иванов.

Из солнечной Калифорнии к нам подключится главный инженер компании Robots Can Dream Дмитрий Паршков🔥🔥🔥

1.Тема: Хотеть не вредно! Я хочу робота на производство:

- основные задачи роботизации производственных процессов
- оценка внедрения робота в процесс, подбор интегратора.

2.Тема: Есть ли жизнь после ROS? Достоинства, недостатки, аналоги.

3.Тема: Системная инженерия, R&D робототехники.

Встречаемся в Центре альтернативного кофе в технопарке, 2 этаж. Для тех, кто не сможет присоединиться к нам, мы организуем онлайн-трансляцию на канале ОЭЗ «Иннополис» https://www.youtube.com/channel/UC3TU3BcfAAVosPcrq7mjeFQ .

Регистрация по ссылке: https://oez-innopolis.timepad.ru/event/1135690/

Роботы и искусственный интеллект уже перестали быть чем-то необычным. Сами посудите - они везде: в наших смартфонах, на фабриках, да даже в правительстве. Высокие технологии применяются повсеместно, и ведь кто-то это всё изобретает! Однако в мире, где информация за пару секунд разлетается по миллионам компьютеров, важно не только создать что-то принципиально новое - нужно еще и подумать о защите своих разработок.

Админы канала @ipquorum рассказывают, как противостоять «пиратам» и самим не нарушать закон.
Актуальные новости из мира интеллектуальной собственности и hi-tech, комментарии экспертов и разъяснения законов, обзоры мероприятий из сферы IP и полезные legal-лайфхаки  - все это ищите здесь @ipquorum.

Японцы приблизились к созданию T1000

На Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS) команда из лаборатории JSK Токийского университета представила разработку, напомнившую обозревателям терминатора T1000.

Они показали ногу для робота, которая самостоятельно восстанавливается после повреждения. Подобные концепции предлагались и раньше, но все они использовали полимеры или внешние воздействия. Здесь же детали металлические, а помощь со стороны не требуется.

Конструкция ноги примечательна тем, что содержит легкоплавкую вставку в месте запрограммированной деформации. Если механическая нагрузка превышает критическую, нога предсказуемо ломается в заранее известном месте.

Модуль самовосстановления состоит из двух половин, соединенных магнитами и пружинами. При переломе они расходятся, а затем схлопываются и выравнивают отломки друг относительно друга.

После этого включаются нагревательные элементы. Они расплавляют вставку, которая соединяет фрагменты ноги и застывает. Весь цикл занимает примерно полчаса и выполняется автономно.

Пока это всего лишь ранний прототип, но технология может оказаться перспективной для самовосстановления в полевых условиях. Сейчас разработчики экспериментируют с системой перезаправляемых картриджей.

Подробности не указываются, но по косвенным признакам их заполняют эвтектическим сплавом на основе висмута – среди коммерчески доступных есть плавящиеся при 47°С.

Эксперименты показали, что прочность отремонтированной ноги достигает 30% от исходной. Разработчики наметили пути её повышения: они заметили, что низкочастотная вибрация во время репарации заметно улучшает прочностные характеристики соединения.

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/robot-with-liquid-metal-tendons-can-heal-itself

Toyota T-HR3: Upgrade

Подразделение робототехники Toyota Motor Corp представило обновленную версию гуманоидного робота T-HR3. Теперь у него улучшена мелкая моторика, а все движения стали быстрее.

Кроме того, манипуляторы наделены улучшенной силовой обратной связью, чтобы обеспечить аккуратный захват хрупких предметов и сделать его использование рядом с людьми более безопасным.

Обновлённый T-HR3 также управляется дистанционно с помощью VR-гарнитуры и экзоскелета, который надевает оператор. Он позволяет роботу отслеживать движения рук и тут же повторять их.

Инженер Toyota Томохиса Моридайра сказал, что на сегодня это единственный способ интуитивного управления гуманоидными роботами. Всё, что нужно оператору, это двигаться естественным образом.

Основная проблема такого человеко-машинного интерфейса заключается в задержке реакции робота. Она составляет одну – две секунды даже когда оператор находится рядом с роботом и подключён к нему кабелями.

Знакомый всем игрокам input lag здесь обусловлен огромным потоком сигналов, который нужно передавать и обрабатывать практически в реальном времени.

В обновлённой версии T-HR3 эта проблема была частично решена совместно с NTT Docomo. С прошлого года японский оператор мобильной связи тестировал скоростной 5G-линк между роботом и оператором.

Система успешно прошла испытания и серию доработок. Благодаря ей сегодня T-HR3 уверенно управляется на дистанции до 10 км, превратившись в настоящего аватара.

Наиболее критичные ко времени реакции данные робот обрабатывает локально. В частности, он постоянно следит за балансом тела и самостоятельно удерживает его в вертикальном положении.

Источник: https://www.cbsnews.com/news/toyota-robot-unveils-enhanced-version-of-humanoid-robot/

Робот-трансформер

Молодой изобретатель Карл Бугеа (Carl Bugeja) создал робота с 12 степенями свободы, который складывается в небольшой мячик. Он получил название 4B и развивается как проект с открытым исходным кодом.

Внутри сферы диаметром 6 см размещено тело робота с 4 ногами и 12 сервоприводами – по 3 на каждую опору. Ноги складываются в трёх суставах, а их расположение точно выверено по отношению к центру масс, который приходится на аккумулятор. Благодаря такому дизайну гибридный робот может ходить и кататься.

Пока ёмкость АКБ очень маленькая и символичная – 666 мВт*ч. Этого хватает лишь на лабораторные тесты, но Карл уже ищет возможность увеличить батарею без существенных изменений конструкции.

Все механические части были напечатаны на 3D-принтере по методу селективного лазерного спекания (SLS). На кастомной печатной плате есть модуль микроконтроллера с Bluetooth LE, встроенные датчики приближения, инерциальный измерительный модуль и ИК-приёмопередатчик.

Пока робот учится делать первые шаги, но его потенциал уже впечатляет. Взгляните на ролик ниже!

Видео: https://youtu.be/aXzuMHtgagU

Источник: https://hackaday.io/project/158016-4b-robot

Mujin – максимальная роботизация склада

Японский производитель одежды Uniqlo из префектуры Ямагути  начал использование новых роботов на складе в Токио. В их задачи входит автоматическая идентификация предметов одежды и полная подготовка к отправке.

Роботы способны различать одежду по типу, цвету и размерам, самостоятельно упаковывать её и вкладывать распечатанные листы с документацией. Они настолько ловкие, что без проблем управляются с мелкими пакетами!

До сих пор сортировка одежды в мягкой упаковке была доступна только людям, но Япония испытывает растущий дефицит кадров.

Материнская компания Uniqlo  (Fast Retailing) ежегодно отправляет на реализацию свыше миллиарда единиц одежды и терпит убытки из-за невозможности быстро доставить товар. Это стимулирует инвестировать в разработку средств автоматизации.

Новые роботы содержат сменные захваты с присосками и модуль AI, позволяющий им выполнять те виды работ, которые требуют гибкого подхода. Они были созданы вместе с японским стартапом Mujin и уже успешно применяются на складах Uniqlo.

Видео: https://youtu.be/h1_aZhmL5vw

Источник: https://thenextweb.com/plugged/2019/12/24/uniqlos-new-robots-can-pick-up-and-pack-t-shirts-just-like-human-workers/

🎄 Играем в змейку прямо на ёлке! #новыйгод
Jordy Moos придумал как сделать из гирлянды на WS2811 и Raspberry Pi  с камерой интерактивную ёлку.
Туториал как сделать: https://www.youtube.com/watch?v=Hp4fiNjiIkM
+ ссылки в описании к видео