вот рабочий код для подключения к удаленному кластеру спарк, может кому пригодится
library(sparklyr)
spark_install(version = "SPARK-VERSION") # далее не требуется
if (nchar(Sys.getenv("SPARK_HOME")) < 1) {
Sys.setenv(SPARK_HOME = "PATH-TO-LOCAL-SPARK-LIB")
.libPaths(c(file.path(Sys.getenv("SPARK_HOME"), "R", "lib"), .libPaths()))
}
sc <- spark_connect(master = "spark://REMOTE_IP:7077")