я когда искал, не смог найти нормальное решение.
pjsip крашит на android 10+, для linphone нет модуля RN и лицензия gpl3/paid, либо нужно полностью вокруг oSIP / sofia-sip с нуля выстраивать решение, сначала нативно, потом RN, и поддерживать.
в итоге, из приложения на RN проще всего по webrtc ходить через шлюз к sip-серверу. в том числе потому что поддерживать меньше придется, всё стандартизовано.