в общем: expo построен вокруг возможностей RN и соответственно RN обновляется быстрее чем expo.
Сложность только в одном - если нужно приложение под iOS - нужен xcode который есть только под mac os.
Остальное решается просто - немного разобраться в нативной части android / ios чтобы не быть совсем в шоке от разных ситуаций при добавлении модулей и сборке приложения.
Изучать java / objc - по желанию (по верхам языков можно пробежаться на
learnxinyminutes.com), читать нативный код (хотя бы немного понимать что написано) - рекомендуется.