Я не помню точно про "залез на твой участок", но помню про самооборону в каком то штате - ты можешь завалить чела
1) если он собирается причинить тебе вред
2) если ты не можешь избежать конфликта, убежать
3) если человек повернулся к тебе спиной
Т.е. однозначно, если к тебе залез вор с пушкой или в переулке на тебя наставили пистолет - ты можешь стрелять (думаю/надеюсь в любом штате так, даже в NY или калифорнии, если не принимать во внимание тот факт что там почти неереально получить оружие), а к тебе просто залез вор - то зачем стрелять, можно взять его на прицел и ждать полиции.
Правда, не знаю как будет в случае если вор сделает резкое движение, ты его пристрелишь - вот тут думаю в разных штатах ситуация отличается