фишка в том, что человечский мозг заточен на то чтобы получить как можно больше благ которые помогут выжить затрачивая как можно меньше усилий(трача как можно меньше энергии). такое поведение было миллионы лет назад и остается таким и сейчас. так что коммунизма точно не будет.
А если разрешить людям ничего не делать и чтобы все работы выполняли роботы - будет как во вселенной 25, как правильно заметил
@asemyannikov. + где то слышал про исследования показывающие что человеку для того чтобы быть счастливым всегда нужны какие-то препятствия и проблемы, которые он будет решать.