Если Qt ставил в home папку, попробуй в терминале перед запуском cmake прописать путь до bin папки Qt где лежит qmake . Вот пример, путь только свой указывай. Переменная окружения будет храниться пока открыт терминал
export PATH=/home/developer/Qt/5.11.0/gcc_64/bin/:$PATH