Ну надо подобрать систему чтобы было:
1) Запуск на Raspberry 3/4
2) Свежая Qt 5
3) Read only FS
4) Автоматическое обновление с сервера путем скачивания прошивки
5) Работающий OpenGL
Мне кажется надо брать, какую нибудь pidora, и будет вам свежий qt, т.к. это все таки свежий софт
пункт 3 это типа atomic систем, там используется rpm-os-tree, когда рутовая система readonly и ставятся пакеты с помощью замены основной системы