В крайнем случае, если я не ошибаюсь, использовать QPalette и QPalette::ColorRole и у знавать какие системные цвета используются. Эти цвета определять для QML
QPalette().color(QPalette::Window);
https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/qpalette.html#ColorRole-enumВозможно даже еще и QPalette::ColorGroup
QPalette().color(QPalette::Active, QPalette::Window);