Ну такое правило тоже не железное, итеративная разработка может помочь на многих средних и мелких фичах сглаживать цену ошибки в планировании, но разумеется если разница между "прочитать 2 раза вместо 1" и "три дня команде переделывать", то тут ответ очевиден