https://seleniumguidebook.com-- закачал sample chapters
-- поставил JetBrains toolbox
-- поставил Pycharm community
-- поставил IDEA community edition
-- поставил браузерные драйверы
-- прописал пути
В сэмплах есть руководство по тому как это делать. Если Винда -- Rapid Environment Editor в помощь с правками путей.
С Пайтона проще начинать если ноль в программировании. Джава более востребована.
Вместо того чтобы размышлять "хватит ли" -- надо взять и сделать.
http://sikulix.com/ -- можно ещё на вот этом попробовать.