исследовательское тестирование и регрессионное тестирование - совершенно разные методики. Зачем вы их объединили?
Исследовательское и сценарное тестирование - противоположные методики, их суть как раз в принципиальной разнице.
Вам надо решить вопрос ресурсов. Если прям совсем не получается, рекомендую ознакомиться с методиками тестирования, основанного на рисках. Но это только если это приемлимо для вашего продукта. Всё зависит от цены возможной пропущенной ошибки

Вроде бы логично подразумевать, что исследовательское и сценарное тестирование - противоположные методики, но это не так. Они не противоположны друг другу.

В процессе эксплоратори надо проидумывать и записывать тест-кейсы. Завершенный цикл эксплоратори сопровождается и списком придуманных тестов, и списком найденных багов. И хорошо бы еще и списком вопросов, на которые тестировщик не нашел ответа во врем работы, но это опционально.

Не понимаю, как второй абзац опровергает то, что исследовательское и сценарное тестирование - противоположные методики

В логическом. Сценарное тестирование подразумевает работу по заранее заготовленному патерну. Исследовательское подразумевает отсутствие оного. Это выдернуто из вчерашнего обсуждения еще было

Исследование по турам