Нет, я не хочу чтобы за меня отвечали на мои вопросы, я лишь спрашиваю про опыт остальных)
исследовательское тестирование и регрессионное тестирование - совершенно разные методики. Зачем вы их объединили?
Исследовательское и сценарное тестирование - противоположные методики, их суть как раз в принципиальной разнице.
Вам надо решить вопрос ресурсов. Если прям совсем не получается, рекомендую ознакомиться с методиками тестирования, основанного на рисках. Но это только если это приемлимо для вашего продукта. Всё зависит от цены возможной пропущенной ошибки