AK
Его конфиг состоит из секций. В описании конфигурации Ansible задаётся какие секции будут: linux, windows, java_service1, java_service2, ...
А ansible формирует конфигурационный файл на всех станциях. Везде свой. Перезепускает telegraf.
Примеры есть для Ansible. Их много. Но тут будет как раз специфика вашего окружения. И это нагрузочная направленность.
Для конфигурационных файлов Jinja удобнее чем yaml. Понятнее.
Примеры тут: https://galaxy.ansible.com/