Красиво, но этимология shipment - от "корабль", оно мутировало в поставки любым транспортом. Shipment с онлайн магазина может плыть, ехать, лететь, это неважно.
А cargo, да, родственно car, но оба слова восходят к латинскому carrus - тележка, колесница. Т.е. телега/колесница, в оригинале двухколесная, стала car - машиной. А глагол carricare, "загружать тележку", породил новое существительное cargo - груз, то, что загружают в тележку.