ZE
Адепт писать докерскрипты - ну ты тут, конечно, загнул.
Там тех скриптов на 10 строчек, если графоманить.
В мультистейдж билде запули исходники, подтяни мавен с нужной версией жавы и стартовую команду нужную назначь или башскрипт-раннер как энтрипоинт сделай, чтобы принимал разные команды.
Собирать и пушить этот образ будет джоба в дженкинсе по вебхуку, другой джобой вытягивай и запускай.
Но хз зачем так себе усложнять жизнь, если у тебя там под твой стек кроме мавена и жавы на воркере ничего более не потребуется, можно просто по вебхуку раннить тесты на воркере.
Ну и это один из многих вариантов, тут уже как твоя фантазия разыграется и какие возникнут перпятствия