) Они оба как бы не для управления xcode, особенно webdriver.
) Упоминалется вот такое с аппиумом:
https://discuss.appium.io/t/looking-for-ios-application-logs/9662 (это не логи XCode, а приложения). Вдруг поможет.
) Я писал раньше скрипты что-то делающие по XCode (9 включительно) -- пересборка проекта, например, -- через Sikuli на Jython . Думаю что, если поизвращаться, можно написать копипастилку из XCode в текстовый файл, который потом можно будет прочесть {разумеется, если после XCode 9 Apple не отрубили копипасту логов -- там работало}.
Но стоит ли оно того?