как error_model делает ускорение numpy исключением?
Конкретно error_model никак. Я говорил о том, что в numba добавили поддержку numpy намеренно, а этот аргумент(декоратора) привёл в кач-ве подтверждения. Основная задача numpy - взять все рассчеты на себя, в обход питона. Проще говоря есть смысл кешировать результат перемножения матриц, к примеру. Да, нет поддержки opencv. Быть может, намеренно?