Как я запарился с opencv, matchTemplate. Оно оказывается не умеет искать паттерн другого размера, а так как телега изменяет размер отправляемых изображений, то у этой функции нихера не сходилось.
И ладно, если бы результат был меньше threshold, но нет, она просто выдавала рандомную точку